主要教材
《机械原理》课程汉语班教材，孙桓、陈作模主编，机械原理教程(第七版). 高等教育出版社出版.

参考教材、辅助教材、自编教材

[1]《机械原理教程》，申永胜主编、清华大学与北京科技大学合编，面向21世纪课程教材、普通高等教育“九五”国家级重点教材

[2] 李璨，张宪民．Mechanisms and machine theory，武汉理工大学出版社，2004年
[3] 孙恒,傅则绍主编．机械原理． 9高等教育出版社，1989年
[4] 德 K..洛克（Kurt Luck） K.H.莫德勒（Karl-Heinz Modler）著，孔建益译著．机械原理分析综合优化，机械工业出版社．2003年
[5]葛文杰　主编．机械原理作业集（第二版）．高等教育出版社，2011年
[6] （美）威尔逊，（美）萨德勒 著，秦伟缩编, Kinematics and Dynamics of machinery. 重庆大学出版社，2005年
[7] Robert Norton. Design of Machinery. March 30, 2011