1．工程知识：能够运用数学、自然科学、工程基础和机器人工程专业知识，解决机器人工程及相关应用领域，尤其是油气钻采装备领域的复杂工程问题。

1-1：掌握数学、自然科学基础知识，并能用于工程问题的表述与求解。

高等数学A（上）（下）、线性代数、概率论与数理统计、计算方法与MATLAB、大学物理B（上）（下）、工程化学

1-2：掌握工程基础知识，针对工程领域的复杂工程问题，能够选择或建立模型并求解。

画法几何与工程制图（上）（下）、工程力学、电工与电子技术、机械设计基础、人工智能、流体力学基础与液压气动

1-3：掌握机器人工程专业基础知识，能够运用相关的原理、方法对机器人工程领域的复杂工程问题进行推演、分析。

自动控制原理、单片机原理与接口技术、流体力学基础与液压气动、机器人机构学、机器人学、工程材料与机械制造基础

1-4：掌握机器人工程专业知识，能够对机器人工程领域，尤其是油气钻采机器人设计与制造方面的复杂工程问题，进行解决方案分析、比较与综合。

电气控制与PLC技术、工程材料与机械制造基础、机械设计基础课程设计、人工智能课程设计、机器人设计综合实践、石油钻采机械

2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机器人工程领域的复杂工程问题，理解问题本质，获得有效结论。

2-1：能够运用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别和判断复杂机器人工程问题的关键因素和环节。

工程力学、电工与电子技术、机器人机构学、人工智能

2-2：能够综合应用工程相关的科学原理和数学模型方法，表达机器人工程，尤其是油气钻采装备的复杂工程问题。

机械设计基础课程设计、流体力学基础与液压气动、电气控制与PLC技术

2-3：能够通过文献研究、应用工程科学基本原理分析复杂工程问题的各种影响因素，寻求多种解决方案，获得有效结论。

单片机原理与接口技术、人工智能课程设计、机器人设计综合实践、毕业设计

3.设计/开发解决方案：能够制定针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的机器人硬件部件、软件系统及智能算法策略或生产工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

3-1：掌握机器人工程及相关应用领域，尤其是油气钻采装备领域的工程设计全周期、全流程的基本方法和技术，了解影响设计目标和设计方案的主要因素。

机器人机构学、机器人学、工程材料与机械制造基础、电气控制与PLC技术、流体力学基础与液压气动

3-2：能够完成满足特定要求的机器人硬件部件、软件系统及智能算法策略。

自动控制原理、电气控制与PLC技术、人工智能、机械设计基础课程设计、人工智能课程设计

3-3：能够进行系统设计或生产工艺流程设计，在设计中体现创新意识，并考虑安全、健康、法律、文化及环境等制约因素的影响。

机械设计基础课程设计、机器人设计综合实践、机器人机构学仿真实践、毕业设计

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法，对机器人工程领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、数据处理与分析、对象建模与仿真，通过信息综合得到合理有效的结论。

4-1：能够基于科学原理，通过文献研究或相关方法，对机器人工程领域，尤其是油气钻采机器人中复杂工程问题的解决方案进行调研和分析，选择研究路线，制定实验方案。

机器人机构学、机器人学、电工与电子技术、机电液综合实验、专业综合实验

4-2：能够根据实验方案构建科学的实验系统，安全地开展实验，正确地采集实验数据。

大学物理实验B、电工与电子技术实验、机电液综合实验、单片机应用综合实践

4-3：能够对实验数据进行处理、分析与解释，通过信息综合得到合理有效的结论。

大学物理实验B、人工智能、计算方法与MATLAB

5.使用现代工具：能够开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，对机器人工程领域的复杂工程问题的分析与仿真，并能够理解其局限性。

5-1：了解机器人工程领域常用的现代仪器、信息技术工具、工程工具和仿真软件的使用原理和方法，并理解其局限性。

计算机基础、画法几何与工程制图（上）（下）、机器人机构学仿真实践、单片机应用综合实践

5-2：能够选择与使用恰当的仪器、信息资源、工程工具和专业仿真软件，对机器人工程领域的复杂工程问题进行分析、计算与设计。

机械制图实习、计算方法与MATLAB

、机器人机构学仿真实践、毕业设计

5-3：能够针对机器人工程领域的复杂工程问题，选用、开发满足特定要求的现代工具，预测、模拟与分析工程问题，并能够分析其局限性。

计算方法与MATLAB、机器人驱动与控制、机电液综合实验、机器人机构学仿真实践

6.工程与社会：能够基于机器人工程及相关应用领域，尤其是油气钻采装备的背景知识，合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

6-1：了解机器人工程及相关应用领域，尤其是油气钻采装备领域的国家战略、产业政策、技术标准、法律法规、安全规范等，理解机器人工程和社会文化的关联。

机械工程导论、画法几何与工程制图（上）（下）、工程实训、移动机器人原理与设计、石油钻采机械

6-2：能够正确分析和评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案与社会、健康、安全、法律和文化之间的相互影响，并理解机器人工程师应承担的责任。

生产实习、石油钻采机械、专业综合实验、毕业设计

7.环境和可持续发展：环境和可持续发展：能够理解和评价复杂工程问题的机器人工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

7-1：了解我国在环境与可持续发展方面的方针、政策与法规，能够理解环境保护和可持续发展的理念和内涵。

工程化学、形势与政策（1）-（4）、思想道德修养与法律基础、机器人驱动与控制

7-2：能够从环境保护和可持续发展的角度，评价机器人工程，尤其是油气钻采装备的设计、制造、安装、调试及运行等工程实践对环境和社会造成的影响。

机器人设计综合实践、生产实习、机器人感知系统设计、石油钻采机械

8. 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感和工匠精神，能够在机器人工程实践中理解并遵守工程职业道德和行为规范。

8-1：树立和践行社会主义核心价值观，理解个人与社会的关系，了解中国国情，明确个人作为社会主义事业建设者和接班人所肩负的责任和使命。

马克思主义基本原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近代史纲要、人文素质教育

8-2：理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德和规范，并能在机器人工程实践中自觉遵守。

工程实训、职业发展规划、生产实习、单片机应用综合实践

8-3：理解并履行工程师对公众的安全、健康和福祉，以及对环境保护的社会责任，能够在工程实践中自觉履行责任。

社会实践、就业指导、职业发展规划、大学生创业基础、生产实习

9.个人和团队：在解决机器人工程领域的复杂工程问题时，具有独立思考能力和团队协作精神，能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

9-1：能与其他学科的成员有效沟通，合作共事，具有良好的团队合作意识和精神。

创新性思维与研究方法、工程实训、机电液综合实验

9-2：能够胜任团队成员的职责，独立和合作完成团队分配的工作，倾听并接受团队意见。

社会实践、工程实训、专业综合实验

9-3：能够担任团队负责人，具有组织、协调和指挥团队的能力。

创新性思维与研究方法、大学生创业基础、机电液综合实验

10.沟通：能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效的沟通和交流，包括撰写报告、设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

10-1：针对机器人工程领域的复杂工程问题，在报告撰写、文稿设计、发言陈述、清晰表达或回应指令等方面，能够与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流。

机械制图实习、机械设计基础课程设计、人工智能课程设计、生产实习、毕业设计

10-2：具备一定的国际视野和英语表达能力，能够理解和尊重不同文化、不同种族的差异性，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

大学英语A（上）（下）、大学英语A听说（上）（下）、机器人设计综合实践、毕业设计

11.项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在机器人工程相关的多学科环境中应用。

11-1：理解并掌握工程管理原理和经济决策方法。

大学生创业基础、工程项目管理、移动机器人原理与设计、人工智能

11-2：能够在机器人工程领域相关的多学科环境中，应用工程管理原理和经济决策方法，开展项目管理和经济决策。

大学生创业基础、工程项目管理、

移动机器人原理与设计、机器人设计综合实践、毕业设计

12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

12-1：能够理解自主学习和终生学习的必要性和意义，培养自主学习和终身学习的意识。

职业发展规划、机器人驱动与控制、机器人感知系统设计

12-2：能够根据职业发展需要，具有温故知新、持续探索、适应社会发展的自主学习和终身学习能力。

创新性思维与研究方法、机器人机构学仿真实践、石油钻采机械、毕业设计