由机械工程学院施雷老师开设的“机器人技术基础”近日在学堂在线正式上线。

课程介绍

“机器人技术基础”课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业方向课。该课程主要讲述机器人运动学、动力学和轨迹规划的基本概念，常见机器人结构及误差修正方法、图像识别与语音识别基本原理，串联式机器人系统设计计算。

本课程旨在于培养学生阅读、分析机器人系统组成、工作原理及特点的能力，以及串联式机器人的工程设计能力和对常规机器人系统的分析能力，使学生具备使用、研究、设计机器人系统的必要理论知识和一定的分析计算及编程能力，为实际从事机器人工程领域的工作奠定基础。  

授课教师

施雷

任职：现为长江大学机器人工程系副主任，副教授、硕士生导师，长江大学机械工程学院“智能钻井工具青年创新团队”负责人。

学历：长江大学石油矿场机械专业工学博士。

研究方向：从事钻完井工具智能化、智能机器人以及人工智能技术应用研究。

课程安排

慕课平台开课时间：2024-05-31 至 2024-12-31

课时：45小节，每小节视频约20分钟，结束后均有小作业辅助理解。

进入课程的通道

1）网页版学堂在线：https://www.xuetangx.com/course/yangtzeu08021011581/21385903?channel=i.area.recent_search

2）微信小程序：