李安定,男,汉族,湖北武汉人,博士,1976年10月生,讲师,硕士生导师,现为长江大学机器人系副主任。
教育经历:
2009/09 – 2017/07,华中科技大学,机械电子工程专业,博士
2003/09 - 2006/06,武汉理工大学,机械电子工程专业,硕士
1996/09 – 2000/06,长安大学,机械电子工程专业,学士
工作经历:
2017/09 –至今,长江大学,机械工程学院,讲师
2006/06 - 2009/08,湖北理工学院,机电工程学院,讲师
2000/08 - 2003/08,武钢电气公司,电控设备厂,电气助理工程师
研究方向:
主要从事机器视觉、数字孪生、工业自动化产线视觉检测方面的研究工作,能根据项目需求完成工业自动化视觉系统的定制,目前根据企业要求完成了多个机器视觉软件的开发,具有完全的知识产权。
教学工作:
主讲研究生理论课程《机电控制工程》、《软件工程及面向对象技术》,本科生课程《机器人学》、《机器人视觉》、《机器人感知技术》、《机器人驱动与控制》、《数字图像处理基础》等课程。2018年,指导学生参加“杰瑞杯”第五届中国研究生石油装备创新设计大赛获三等奖;2019年,2023年,指导学生参加中国大学生工程实践与创新能力大赛获省赛三等奖。
主持或参加科研项目:
1.西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室开放基金项目,20kfzk01,高速燃烧场中颗粒物的综合运动参数辨识,2021/03-2023/03,主持
2.智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放基金项目,2020XY101,面向混线生产的机器人视觉系统研究,2020/08-2022/12,主持
3.中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司横向项目,横20230346,PDC钻头设计平台系统维护及相关受力分析模型设计技术服务合同,2022/05-2023/12,主持
4.湖北省科技支撑计划项目,2014BEC056、基于可重构技术的高速运动产品质量视觉检测仪、2014/01-2015/12,参与
5. 2012年国家自然科学基金项目,51174151,基于虚拟工艺特征模型及自适应稀疏编码的钢板表面缺陷识别研究,参与
6.湖北省2007年自然科学基金项目,2007ABA403,基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟系统及驾驶行为的研究,参与
7.湖北省教育厅重点项目,D20083001,高速公路汽车驾驶控制模型的仿真研究,参与
8.国家科技部863项目,2006AA11Z215,雾天驾驶员视觉增强系统研究,参与
9.湖北省科技攻关项目,2004AA105B04,基于分布式虚拟汽车驾驶平台关键技术研究,参与
代表性论文:
[1] Li, Anding ; Chen, Youping; Xie, Jingming,Short-time Fourier transform method for online glass ream inspection , OPTICAL ENGINEERING, 2016.8, 55(8) (SCI)
[2] Li, Anding ; Chen, Youping; Xie, Jingming; Chen, Bing,Online optical quality inspection of float glass by a moire method , GLASS TECHNOLOGY-EUROPEAN JOURNAL OF GLASS SCIENCE AND TECHNOLOGY PART A, 2015.2, 56(1): 21~27 (SCI)
[3]李安定;陈定方,基于OpenGVS的汽车驾驶模拟器场景建模技术研究工程设计学报, 2006.10.30.10, 13(5): 312~316
[4]李安定;陈定方,汽车驾驶模拟器视景建模技术研究湖北工业大学学报,2006.6.30.6, 21(3): 27~29,36
[5]李安定;尹念东,汽车驾驶模拟器的运动模型研究黄石理工学院学报,2008.4.30.4, 24(2): 26~30
[6]邱旋;李安定;尹念东,汽车驾驶模拟器控制系统设计,黄石理工学院学报, 2008.6.30.6, 24(3): 32~35
[7] Qinghua Xu; Anding Li; Niandong Yin, Research of virtual driving safety warning system based on OpenGVS, 2008 9th International Conference on Computer-Aided Industrial Design and Conceptual Design, Kunming, 2008.11.22-2008.11.25 (EI)
[8] X. Li; A. Li; D. Chen, Research on distributed multi-screen display technique based on virtools, 2006 7th International Conference on Computer-Aided Industrial Design and Conceptual Design, Hangzhou, 2006.11.17-2006.11.19 (EI)
发明专利:
1.谢经明;李安定;陈幼平;张代林;卜凡,一种浮法玻璃波筋在线检测方法,2014.6.11,中国, CN201410259639.1
科研获奖:
1.李安定(9/10),基于分布式虚拟汽车驾驶平台关键技术研究,湖北省人民政府,科技进步,省部二等奖, 2007.12
2.李安定(9/15),构建“12345”协同运行机制,石油石化装备智能制造现代产业学院建设探索与实践,中国石油教育学会,石油高等教育教学成果奖(本科),一等奖, 2024.09